Dengan segera, Penelopeia mendengar bahwa ada pengemis di istananya. Penelopeia mendatangi sang pengemis, yang mengaku bernama Aithon. Pengemis itu mengaku pernah bertemu Odisseus dan berkata bahwa Odisseus akan segera pulang. Penelopeia merasa senang dan memerintahkan seorang pelayan bernama Eurikleia untuk membersihkan kaki sang pengemis.
Ketika Eurikelia melakukan tugasnya, dia mendapati bahwa ada suatu bekas luka di kaki sang pengemis. Eurikleia langsung sadar bahwa bekas itu sama dengan bekas luka pada kaki tuannya, Odisseus. Dulu Odisseus pernah berburu seekor babi hutan. Odisseus berhasil membunuh sang babi tapi hewan itu melukai pahanya dan meninggalkan bekas luka.
Eurikleia kini tahu bahwa pengemis di depannya adalah Odisseus. Dia pun merasa sangat senang. Dengan cepat Odisseus menutup mulut Eurikleia dan menyuruhnya untuk tetap diam. Odisseus memberitahu pelayannya itu bahwa dia punya rencana untuk para pelamar itu, karena itu penyamarannya tak boleh terbongkar, bahkan Penelopeia pun belum boleh tahu. Eurikleia menuruti perintah Odisseus.
