Gladius adalah senjata jarak dekat pertama yang digunakan oleh Centurion. Meskipun ukuran senjata ini tampak pendek dibanding pedang lainnya, namun senjata ini cukup cepat dan memiliki daya serang yang bagus sehingga dapat melukai musuh yang berzirah berat sekalipun.
Bilah gladius yang mirip daun didasarkan pada pedang Kelt kontinental. Sebuah senjata yang multiguna, gladius dapat digunakan untuk menusuk, menebas, dan memotong suku-suku berzirah lemah yang melawan Romawi.