Penates adalah sekumpulan dewa rumah tangga yang disembah bersama Lar dan Vesta, dewi perapian. Penates merupakan dewa gudang dan tempat penyimpanan. Penates dipercaya sebagai pelindung tempat penyimpanan. Keluarga-keluarga di Romawi menyembah Penates karena mempercayai bahwa Penates melindungi barang-barang mereka. Jika suatu keluarga sedang makan bersama, mereka biasanya melemparkan sedikit makanannya ke perapian sebagai bentuk pemujaan kepada Penates.
