Orang Yunani pada awalnya mempercayai Bumi sebagai dewi Gaia, ibu segalanya. Akan tetapi, pada periode Klasik, setidaknya orang Yunani terpelajar seperti Thales mengetahui bahwa bumi berbentuk bulat, dan pada periode Hellenistik para ilmuwan Yunani seperti Eratosthenes berhasil menggunakan astronomi dan geometri untuk mengukur keliling bumi. Pada akhirnya, Aristarkhos berhasil mengetahui bahwa bumi mengelilingi matahari.